Велосипед оснастили системою курсової стійкості

Нідерландські інженери розробили електричний велосипед, оснащений системою стабілізації під час їзди. Вона здатна визначати, що велосипед переходить у нестабільне положення, після чого змінює кут повороту керма таким чином, щоб запобігти падінню, повідомляється на сайті Делфтського технічного університету.

Керування велосипедом, як і будь-яким іншим двоколісним транспортом, є досить складним завданням, тому що у вертикальному положенні він ніколи не перебуває в рівновазі. Для підтримки вертикального положення під час їзди ми постійно відстежуємо ситуацію візуально, а також за допомогою вестибулярного апарату. Однак у недосвідчених велосипедистів або літніх людей ці навички можуть бути не так сильно розвинені, через що вони можуть не впоратися з керуванням і впасти.

Інженери з Делфтського технічного університету і компанії Gazelle представили прототип електровелосипеда, який захищає від подібних випадків за допомогою електромеханічної системи стабілізації. Головний компонент системи знаходиться в рульовій склянці велосипеда, який має набагато більший діаметр, ніж на звичайних велосипедах. Всередині склянки розташовується рульова колонка і електромотор, який може керувати кутом повороту велосипедної вилки з колесом. Крім того, на рамі закріплений корпус блоку управління, в якому розташовуються датчики і плата управління.

Система стабілізації працює на швидкості від чотирьох кілометрів на годину і стежить за параметрами руху велосипеда. У разі, якщо алгоритм визначає критичний рівень нахилу для даної швидкості, він дає команду мотору, який повертає переднє колесо. Розробники не розкривають, чи буде прототип використаний для створення серійного велосипеда, а також те, як саме працює алгоритм. Мабуть, він відстежує кут нахилу рами, прискорення, швидкість, а також стежить за кутом повороту керма і враховує ці дані при прогнозуванні падіння.

Раніше інженери автоматизували підтримання балансу на іншому двоколісному транспорті - мотоциклах. Honda в 2017 році представила мотоцикл із системою, яка вмикається на малих швидкостях і не дає апарату впасти, навіть якщо він стоїть на місці, завдяки зміні повороту і нахилу рульової колонки. А в 2018 році BMW показала прототип повноцінного безпілотного мотоцикла, здатного розганятися, маневрувати і гальмувати.