Системна модель Оудсхоорна передбачає, що проблеми в сім'ї можуть бути на різних рівнях, які потребують щоразу свого підходу. Але до психолога-консультанта люди приходять не тільки з сімейними проблемами, психолог-професіонал повинен грамотно працювати з різними внутрішніми проблемами. Наш досвід говорить, що внутрішні проблеми у людей живуть пластами: за верхнім шаром лежить шар нижче, за ним щось ще глибинніше, а це пов'язано ще з чимось.
У вітчизняній психологічній літературі представлено досить велике число різних, як російських, так і зарубіжних, теорій, що стосуються проблеми мотивації. Кожна з них по-своєму намагається відповісти на питання, чим саме визначається той чи інший вчинок у житті людини. Але за конкретною відповіддю завжди стоїть більш спільний у вигляді позиції автора, чи може людина здійснювати вільний вибір або ж його поведінка детермінована не залежними від самої людини факторами. Точку зору про наявність вибору в різних аспектах життя людини підтримують багато дослідників, але найчастіше - на рівні загальних ідей або розглядаючи вибір як включений в інші психічні процеси. Конкретних же досліджень проблеми свободи вибору саме як наукового психологічного поняття не проводилося. Представлена в даній статті теорія самодетермінації американських авторів Едварда Л. Десі і Річарда М. Райана спрямована на реалізацію такої ідеї.