Комп'ютер навчився розрізняти дорожні знаки вночі і за деревами

Корейські вчені навчили комп'ютер розпізнавати дорожні знаки в складних умовах: вночі, за гілками дерев і в погану погоду.

Свою розробку співробітники університету Енсе в Південній Кореї назвали «Вузол обробки графічної інформації загального застосування» (General Purpose Graphics Processing Unit, GPGPU). Програма вміє розпізнавати об'єкти з заздалегідь заданими характеристиками - наприклад, дорожні знаки - при поганій видимості. Використовуючи правила дорожнього руху, описані у Віденській конвенції (виконується в Німеччині та Південній Кореї) розробники протестували програму і отримали переконливі результати.

На сьогоднішній день існує дві принципово різних системи розпізнавання дорожніх знаків для автомобілів. Однією користуються творці Advanced Driving Assistant System (ADAS) - помічників водія, які не керують транспортним засобом, але дають підказки. Друга (GPGPU) працює в безпілотних автомобілях; вона розпізнає дорожні знаки, аналізуючи відео з камери, встановленої в передній частині автомобіля.

Сучасне ПЗ, на якому працюють системи розпізнавання знаків, орієнтується або на колір, або на форму знаків, вишукуючи в навколишньому світі задані патерни і поєднання кольорів, характерні для знаків. Роботі колірного методу заважають темрява, дощ і сніг, а пошуку характерних форм - візуальні перешкоди, такі як гілки дерев.

У ПЗ, розробленому корейськими вченими, застосовується технологія глибокого навчання. Комп'ютер порівнює зображення ділянки дороги з еталонними зображеннями, а нейромережа аналізує форми та інтерпретує символи, які присутні на зображенні. За словами авторів, обчислювальна потужність, необхідна для роботи системи, невелика, а швидкість обробки інформації дозволяє аналізувати обстановку на дорозі під час руху машини.

Результати роботи опубліковані в журналі PLOS ONE.