Маніпулятор, який дізнається предмети на дотик

Вчені з Массачусетського технологічного інституту (США) розробили маніпулятор із силікону, за допомогою якого робот може визначати форму об'єктів.

Маніпулятор здатний настільки акуратно брати предмети різної форми і жорсткості, що не завдає їм ніяких ушкоджень.

Сенсори, імплантовані в силіконові «пальці», дозволяють визначати твердість і кривизну поверхні об'єкта, що оперується.

Алгоритм, що керує маніпулятором, порівнює дані про взаємне розташування силіконових кінцівок і показання датчиків з базою даних, в результаті чого намагається визначити, який саме об'єкт потрапив до нього в «руки».

Закінчивши аналіз і ідентифікувавши предмет, робот бере його рівно з тією силою, яка необхідна для ретельного, але акуратного захоплення.

Трьох м'яких «пальців» маніпулятору цілком достатньо для роботи: робот навчився оперувати навіть такими предметами, як компакт-диск або аркуш паперу.