Американець зібрав вертикальний бікоптер з поворотними роторами

Американський інженер створив двороторний дрон з вертикальним розташуванням корпусу і гвинтів. У польоті дрон підтримує баланс за допомогою відхилення осей роторів на обох кінцях корпусу, повідомляє Hackaday.

У більшості малих цивільних безпілотних літальних апаратів використовується схема квадрокоптера з розташованими в одній площині роторами з гвинтами. Дрони з такою конструкцією набули широкого поширення, тому що ця схема механічно проста і дозволяє не використовувати складні схеми управління нахилом і поворотом, такі як автомат перекосу або ротори зі змінюваною віссю і вектором тяги. Існує також і безліч інших схем, в тому числі і з меншою кількістю гвинтів, наприклад, з двома. Як правило, такі дрони використовують горизонтальну схему корпусу і поворотні ротори.

Американський інженер Деніел Райлі (Daniel Riley) створив бікоптер з незвичайною конструкцією, в якому корпус розташовується вертикально, а ротори з гвинтами встановлені на кінцях корпусу і оснащені механізмами управління вектором тяги. Цей механізм складається з двоосевого підвісу, на якому закріплений двигун з гвинтом, а також двох додаткових моторів, які керують нахилом ротора в двох напрямках. Інженер зазначає, що він вибрав схему з двома механізмами відхилення осі ротора для більшого контролю при падінні дрона з висоти, тому що він вже кілька місяців розробляє апарат, який зміг би повторити посадку першого ступеня ракети Falcon 9 при падінні на високій швидкості.

Дрон, зібраний інженером, працює під управлінням польотного контролера iNav. Під час польоту гвинти дрона обертаються в протилежних напрямках, що запобігає розкручуванню апарату навколо своєї осі. Якщо ж оператору потрібно повернути апарат, дрон уповільнює обертання одного гвинта і прискорює обертання іншого. Для нахилу і стабілізації апарат повертає один або обидва ротори в ту чи іншу сторону.

На опублікованому розробником відео можна бачити, що дрон здатний досить стабільно триматися в повітрі і швидко летіти в заданому напрямку. Однак випробування з відключенням двигунів на великій висоті закінчилися невдачею, тому що під час першого тесту апарат не встиг знову увімкнути двигуни. Оскільки через це один із механізмів нахилу гвинта пошкодився, інженер замінив його на фіксований ротор без керування нахилом. Такої версії дрона не вдалося привести себе у вертикальне положення під час падіння і він впав на землю на великій швидкості.

В області малих безпілотних літальних апаратів є й інші незвичайні розробки. Наприклад, японські інженери створили мультикоптер, що складається з чотирьох сегментів, які можуть змінювати взаємне розташування, і на кожному з сегментів встановлено по парі поворотних роторів. Завдяки такій незвичайній конструкції дрон може пролітати через вузькі прорізи. Інші групи інженерів для вирішення цього завдання пропонують використовувати квадрокоптери з поворотними плечима. Наприклад, французи створили дрон з повертаними парами гвинтів, а швейцарці розробили квадрокоптер, кожне плече якого складається незалежно від інших.