Чотирилапого робота навчили кататися на ковзанах

Швейцарські інженери навчили чотирилапого робота Skaterbot їздити по льоду на ковзанах. Він самостійно навчається необхідним рухам і може адаптуватися до закріплених на його ногах пристосувань, будь то колеса або ковзани. Робот був представлений на Всесвітньому економічному форумі в Давосі.

Найчастіше інженерам, які створюють рухомих роботів, доводиться вибирати між конструкціями двох типів: крокуючим шасі або колісними (а також гусеничними) роботами. Кожна з цих конструкцій має помітні переваги. Наприклад, наявність декількох багатосегментних ніг дозволяє долати нерівності на місцевості, такі як каміння, а колеса в свою чергу, збільшують швидкість пересування рівними поверхнями.

Кілька інженерних груп працюють над створенням гібридних крокарів, на кінцях ніг яких встановлені колеса. Передбачається, що така конструкція дозволяє поєднати в одному роботі переваги конструкцій обох типів. У 2018 році група інженерів під керівництвом Стеліана Короса (Stelian Coros) зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха представила програмне забезпечення, що дозволяє в напівавтоматичному режимі створювати ходячих роботів, модифікувати їх структуру і створювати для них оптимальний набір рухів для максимально ефективного пересування.

Завдяки тому, що програма самостійно розробляє оптимальні рухи для заданої будови робота і його траєкторії, інженерам вдалося створити роботів різної конструкції і способу пересування, в тому числі ходячих роботів з активними і пасивними колесами на кінцях ніг. Нещодавно інженери вирішили використати цю особливість, щоб навчити робота пересуватися в нових для нього умовах, використовуючи новий тип пересування. Замість коліс розробники закріпили на кінцях ніг робота леза ковзанів. Після навчання робот зміг адаптуватися до нових умов і виробив походку, при якій його ноги постійно повертають вправо і вліво, створюючи хвилеподібні рухи. Завдяки ним робот може рухатися вперед і навіть повертати в потрібний бік.

Робота, що нещодавно ковзає по льоду, показала компанія Pliant Energy Systems. Він складається з корпусу, на бічних частинах якого розташовані гнучкі плавники. Оскільки плавники приєднані до корпусу через безліч актуаторів, робот може створювати завдяки ним хвилеподібні рухи, що нагадують ті, які використовують для пересування скати.

Крім того, раніше ми розповідали про інші гібридні чотирилапі роботи з колесами на кінцях ніг. Наприклад, одного з них створила інша група інженерів зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха. Також чотирилапого робота на колесах розробляє група європейських інженерів з проекту Centauro. Одна з його особливостей полягає в тому, що крім чотирьох ніг з колесами у нього є дві руки, якими може керувати оператор за допомогою жестів своїми руками.