Disney навчила робота зворотному сальто з троса

Інженери з Disney Research створили робота, що вміє виконувати переворот у польоті з троса. Він складається з трьох сегментів, які можуть складатися в польоті, що призводить до обертання робота в повітрі, розповіли розробники в доповіді на конференції ICRA 2018.

Одна з найскладніших проблем при розробці роботів - підтримання балансу. Передові роботи вже вміють утримувати рівновагу на двох ногах стоячи, переміщатися на них по складних поверхнях або навіть робити те ж саме на одній нозі. Тим не менш, багато складних рухів, наприклад, стрибки з переворотами, поки недоступні більшості роботів. Деякі розробники вже досягли успіхів в цій області, наприклад, творці гуманоїдного робота Atlas навчили його робити зворотне сальто, але в цілому алгоритми і конструкції для здійснення складних стрибків поки слабо розвинені.

Інженери під керівництвом Гюнтера Німайєра (Gunter Niemeyer) з Disney Research створили експериментального робота Stickman для відпрацювання цих технологій. Конструкція робота досить проста - він складається з трьох металевих сегментів, з'єднаних петлями і двома поршнями, встановленими на центральному сегменті. У повністю розкладеному стані він має довжину, порівнянну з довжиною людського тіла - 2,1 метра. Кожен з двох поршнів з'єднує один з крайніх сегментів із середнім, за рахунок чого робот може в польоті незалежно змінювати положення кожного сегмента щодо інших і тим самим керувати своїм рухом.

Перед виконанням перевороту робот закріплюється на піднятому тросі. Наприкінці падіння він відчеплюється від троса і притискає крайні сегменти до центрального подібно до того, як люди притискають до тіла руки і ноги. За рахунок цього він прискорює своє обертання і може здійснювати до двох зворотних переворотів за один стрибок:

Під час польоту робот відстежує своє положення за допомогою інерціального блоку і лазерного далекоміру. За допомогою цих даних і закладеної в нього моделі руху він розраховує свою висоту, швидкість і час польоту, що залишився для того, щоб вчасно зупинити обертання і приземлитися на 1916 в горизонтальному положенні.

Існують й інші роботи, які вміють виконувати складні стрибки та рухи. Наприклад, нещодавно швейцарські інженери навчили квадрокоптер виконувати круговий оборот, утримуючи незакріплений обіг. А американські інженери створили одноногого робота-паркурщика, який вміє відскакувати від стін.