Honda навчила робота користуватися стрімкою

Розробники робототехніки з компанії Honda навчили експериментальну версію гуманоїдного робота ASIMO користуватися вертикальними сходами. З доповіддю про виконану роботу автори виступили на конференції коротко про зміст доповіді пише IEEE Spectrum.

У процесі розробки експериментальної модифікації ASIMO для надзвичайних ситуацій інженери Honda зосередилися на вирішенні досить складних для роботів завдань. Зокрема, фахівці працюють над навчанням робота стабільній ходьбі та пересуванню сходами - проблеми з цими завданнями виникають навіть у найсучасніших гуманоїдних роботів на змаганнях DARPA Robotics Challenge. Дослідники з Honda відразу пішли більш складним шляхом і навчили робота користуватися стрімкою.

Зазвичай на вертикальних сходах використовуються круглі металеві сходинки, вони ковзають і володіють невеликим діаметром. Для того, щоб користуватися сходами в таких умовах, фахівці з Honda передбачили в керуючому алгоритмі корекцію помилок «на льоту», щоб робот не завмирав після невдалої дії і не падав вниз. Завдяки системі управління пристрій вагою 85 кілограмів пересувається вертикальними сходами повільно, але не падає. Крім того, робот самостійно переходить з пішого положення на сходи - в рамках минулих змагань DRC команди-учасники неодноразово відзначали, що перехід робот від однієї активності до іншої є найбільш складною процедурою.

Перша модель ASIMO створена в 2000 році, робот позиціонувався як шоу-пристрій, потім в нього додали функції розпізнавання знайомих осіб, можливість примітивної взаємодії і спілкування з людьми. ASIMO - один з найвідоміших і найвідоміших гуманоїдних роботів у світі і вміє самостійно обходити перешкоди і пересуватися сходами. У 2013 році Honda почала розробку робота на базі ASIMO для допомоги рятувальникам при ліквідації аварій і при надзвичайних ситуаціях.