Квадрокоптерам дозволили врізатися в перешкоди

Дослідники з Пенсільванського університету запропонували замінити в малих безпілотниках систему ухилення від перешкод на систему стабілізації після зіткнення, що працює в парі з пасивним каркасом безпеки. Автори надіслали статтю в, коротко про зміст роботи розповідає IEEE Spectrum.

Сучасні цивільні безпілотники нерідко використовують штатні системи, що дозволяють розпізнавати перешкоди і уникати зіткнення з ними на невеликих швидкостях - наприклад, подібна система встановлена в популярному квадрокоптері DJI Phantom. Незважаючи на те, що в деяких випадках подібні технології можуть врятувати дороге обладнання, такі системи як і раніше не гарантують абсолютної точності і вимагають установки додаткового обладнання, що зменшує час польоту і вантажопідйомність безпілотника.

Автори нової роботи вирішили використовувати іншу концепцію і замість ухилення від перешкоди вирішили зайнятися проблемою стабілізації квадрокоптера після зіткнення. Такий підхід, за словами дослідників, виглядає більш практичним і дозволяє використовувати мультикоптери навіть у складній обстановці. В якості апаратної платформи розробники використовували невеликі квадрокоптери масою 25 грамів, на які додатково встановили пасивний каркас безпеки з вуглепластику.

Контролер такого квадрокоптера в польоті зайнятий двома завданнями: стабілізацією літального апарату і пересуванням до пункту призначення. При цьому безпілотники не отримують інформації від зовнішньої системи позиціонування та інших дронів, а також не будують складних маршрутів. Якщо квадрокоптер зіткнувся з дроном або іншою перешкодою, контролер постарається повернути його в стабільне положення і продовжити рух до призначеної точки.

Необхідно відзначити, що схожа концепція захисного каркаса вже реалізована швейцарською компанією Flyability, яка спеціалізується на випуску промислових дронів-інспекторів. На квадрокоптер встановлюється сферичний захисний каркас на вільно обертовому підвісі, завдяки чому зіткнення з нерухомими об'єктами не змінює напрямки польоту безпілотника і дрон може використовуватися в замкнутих просторах.

Раніше ця ж група дослідників з Пенсильванського університету розробила алгоритм, що дозволяє малим безпілотникам літати агресивно, виконуючи складні динамічні маневри. При цьому безпілотники покладалися тільки на показання бортових датчиків, не використовуючи зовнішню систему позиціонування. Подібні розробки ведуться й іншими дослідницькими групами. У Массачусетському технологічному інституті, наприклад, побудували безпілотник літакового типу, який здатний самостійно розпізнавати перешкоди і відвертатися від них на швидкості до 50 кілометрів на годину, також свій варіант системи розпізнавання перешкод продемонстрували минулого року дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха.