Людиноподібний робот Digit став автономним

Компанія Agility Robotics навчила людиноподібного ходячого робота Digit повністю автономній роботі: тепер він самостійно складає карту навколишнього середовища і ходить за заданим маршрутом, уникаючи перешкод на шляху. Ролик з випробуваннями робота опублікований на YouTube-каналі компанії.

Digit - це людиноподібний робот з двома руками і ногами, розроблений на базі більш раннього двоногого робота Cassie, у якого не було рук і корпусу. За своєю конструкцією він менш схожий на людину, ніж, наприклад, Atlas від Boston Dynamics, тому що його ноги вигнуті колінами назад, а не вперед. Тим не менш, це все одно двоногий робот, що використовує динамічний тип ходьби, як і люди. У 2020 році він надійшов у продаж.

Протягом останніх двох років компанія демонструвала приклади роботи Digit, в основному що стосуються його вмінь вистачати і носити вантажі, а також деякі елементи автономності. Але, незважаючи на частково автономну роботу, в цих випробуваннях операторам все одно доводилося самим керувати маршрутом робота і ходьбою.

Наприкінці березня 2021 року Agility Robotics опублікувала ролик, в якому показала повністю автономну ходьбу робота на галявині біля офісу компанії.

Перед початком випробувань інженери задали роботу маршрут у вигляді GPS-міток, вибудуваних в логотип компанії. Після того як маршрут запустили, робот став йти по ньому повністю самостійно. За глобальну навігацію відповідає приймач GPS, локальна 3D-карта місцевості будується за даними з камери глибини, а за виявлення перешкод, особливо далеких, відповідає лідар на місці голови робота.

На врізі в правій частині ролика можна бачити локальну карту поверхні, яку будує робот, кола, що позначають точки супутникової карти, і перешкоди: наприкінці ролика праворуч від робота можна помітити хмару точок у місці, в якому стоїть оператор.

Аналогічну зв'язку з лідара і камери глибини використовує людиноподібний Atlas від Boston Dynamics. Його розробники в основному сконцентровані не на навігації і звичайній ходьбі, а на наділенні його спритністю на рівні людини або навіть вище. Вони вже показували, як Atlas кувыркается, танцює і займається паркуром. Atlas вже кілька років залишається на стадії розробки, на відміну від чотирилапого Spot, але відомо, що Hyundai, яка купила Boston Dynamics, планує займатися людиноподібними роботами в майбутньому.