На Kickstarter з'явився відкритий проект невеликого чотирилапого робота

Гонконгська компанія MangDang запустила на Kickstarter збір коштів на виробництво невеликого чотирилапого робота Mini Pupper. Він заснований на популярному одноплатному комп'ютері Raspberry Pi і відкритому програмному забезпеченні, тому алгоритми можна міняти під свої завдання, а також доповнювати його потрібним обладнанням. Оскільки це відкритий проект, то крім готового робота, якого можна придбати на Kickstarter, автори опублікували документацію і код, за допомогою яких його можна зібрати самостійно.

Всього за кілька років в області чотирилапих роботів стався великий стрибок, причому як в технологіях і навичках, так і в їх доступності: роботи від Boston Dynamics, Unitree, ANYbotics і Xiaomi вже надійшли у вільний або обмежений продаж. Але навіть відносно дешеві з них коштують не так дешево, щоб їх могли використовувати багато інженерів-аматорів або студентів: представлений нещодавно Xiaomi CyberDog, коштує близько півтори тисячі доларів. Крім того, можливість модифікувати програмне та апаратне забезпечення варіюється між роботами різних виробників. Альтернативою є відкриті проекти роботів, які можна модифікувати і підлаштовувати під свої завдання як завгодно, такі як Open Dynamics і Doggo. Але і вони, точніше їхні компоненти, коштують кілька тисяч доларів.

У 2020 році інженери зі Стенфордського університету представили відкритий проект Stanford Pupper, вартість частин якого становила вже від 600 доларів, а тепер компанія MangDang разом з авторами вихідного проекту представила зменшену, більш дешеву і при цьому технологічну версію Mini Pupper.

У робота стандартна конструкція: чотири ноги, що приводяться в рух сервоприводами. Всього у ніг 12 ступенів свободи. Його розмір набагато менший, ніж у звичних чотирилапих роботів, і становить 21 сантиметр у довжину і 16,5 у висоту. У передній частині у нього є невеликий екран, який за замовчуванням використовується для відображення емоцій.

Робот заснований на одноплатному мікрокомп'ютері Raspberry Pi 4B, а програмно - на операційній системі Ubuntu і популярному робототехнічному наборі фреймворків ROS. Також в стандартне програмне забезпечення робота (яке можна поміняти при бажанні) входить бібліотека комп'ютерного зору OpenCV і контролер руху для чотириногих роботів CHAMP. Mini Pupper підтримує навігацію та створення карти навколишнього простору (SLAM) за допомогою лідара та камери. Він підтримує навігацію, виявлення перешкод, об'єктів та осіб, а також різні режими ходьби і стрибки.

Спочатку автори оголосили збір 10 тисяч доларів, необхідних на виробництво, але менш ніж за два дні зібрали понад 155 тисяч. Вартість робота розрізняється залежно від комплектації. Найдешевша версія з усім необхідним обладнанням коштує 479 доларів, а комплектація без Raspberry Pi, SD-картки і контролера коштує 349 доларів.

Торік інженери з Intel представили відкритий проект колісного робота, головною особливістю якого стало те, що він працює на основі смартфона. Камери смартфона дозволяють роботу орієнтуватися в просторі і уникати зіткнень з перешкодами на шляху.