Надувний пояс дозволив керувати рухом людини на гіроскутері

Японські інженери навчилися керувати рухами людини на гіроскутері за допомогою планшета і поясу з надувними вставками. При надуванні вони викликають мимовільний поворот людини через «рефлексу вішалки», завдяки чому гіроскутер повертає разом з ним. Розробка буде представлена на конференції SIGGRAPH Asia 2019.

Якщо на голову надіти вішалку-плечики з дроту, голова починає мимовільний рух вправо або вліво, залежно від того, як розташовується вішалка. На побутовому рівні цей ефект, імовірно, відомий досить давно, але серйозне вивчення самого рефлексу і його можливих застосувань почалося тільки в 2008 році, коли група японських дослідників під керівництвом Хіроїки Каджімото (Hiroyuki Kajimoto) опублікувала статтю з описом серії експериментів. Вони з'ясували, що за рух відповідає тиск і зсув шкіри з двох сторін голови, причому більшою мірою за рефлекс відповідає тиск у скроневій області.

Пізніше дослідники з'ясували, що схожий ефект виникає і при тиску на інші частини тіла, в тому числі куп'ястя і талію. Оскільки талія набагато зручніша для закріплення пристроїв, вони створили пояс з чотирма надувними камерами, що дозволяють створювати тиск на тіло в цій частині і таким чином керувати поворотом людини.

У своїй новій роботі дослідники показали, що пояс можна використовувати для управління людиною на гіроскутері. Для цього пояс надуває камери, викликає поворот корпусу, а також нахили ніг в різні боки. Як застосування вони пропонують використовувати такий пояс, як систему стабілізації. Оскільки рух гіроскутера залежить від людини, керувати її нахилами для стабілізації всієї системи ефективніше, ніж тільки нахилами гіроскутера.

Для дистанційного управління інженери створили автономний блок управління поясом, що дозволяє йому приймати сигнали від оператора з планшетом і самостійно надувати камери. На демонстраційному ролику можна бачити, що людина катається по трасі-вісімці завдяки зовнішньому управлінню. Крім того, вони показали тестову версію системи навігації, що дозволяє автономно пересуватися заданим маршрутом під керуванням поясу.

Це не вперше, коли інженери використовують незвичайним чином рефлекси людини. Наприклад, у 2018 році американські дослідники навчилися непомітно повертати користувача VR-шолома, використовуючи саккади (мимовільні швидкі рухи очей). Під час саккад вони трохи повертали зображення на екранах шолома, після чого користувач мимоволі трохи повертав тіло у відповідному напрямку.