Одноногий робот освоїв паркур

Фахівці з Каліфорнійського університету в Берклі побудували стрибаючого робота, який може відскакувати від стін. Стаття опублікована в

Одним зі складних завдань у сучасній робототехніці є виконання динамічних рухів. Залежно від сфери застосування роботу може знадобитися вміння стрибати або використовувати власний момент імпульсу при ходьбі для збереження рівноваги, особливо такі навички актуальні для роботів-рятувальників, які повинні пересуватися по складній поверхні. За словами інженерів, на створення робота, принцип пересування якого найбільше нагадує паркур, їх надихнули галаго, які здійснюють високі стрибки з глибокого присіда.

Робот під назвою Salto важить 100 грамів і за допомогою єдиної ноги може здійснювати стрибки з місця висотою до одного метра. При цьому він може збільшити висоту стрибка, відштовхнувшись від вертикальної перешкоди і стрибнувши знову - в такому випадку максимальна висота стрибка становить 120 сантиметрів. Також робот може за допомогою стрибків пересуватися горизонтально зі швидкістю до 1,75 метра в секунду.

Для стрибка використовується не тільки електромотор, але і сполучена з ним пружина, яка виконує роль механічного накопичувача енергії. Завдяки такій конструкції Salto не тільки високо стрибає, але і практично не витрачає часу на заряджання механізму, як інші стрибаючі роботи - наприклад, Sand Flea.

Існують й інші роботи, які використовують стрибки як основний спосіб пересування. Наприклад, в Disney Research побудували прототип одноногого стрибаючого робота, який може самостійно підтримувати баланс, в Університеті Карнегі - Меллона розробили «козину» робоногу GOAT, яка може в будь-якому напрямку йти, бігти і стрибати з подальшим м'яким приземленням, в Каліфорнійському університеті в Сан-Дієго і Гарвардському університеті створили вибухову роболягушку, яка стрибає на висоту, що в шість разів перевищує власне зростання, а в Массачусетському технологічному інституті придумали стрибаючий робокуб, здатний пересуватися в заданому напрямку.

Крім спеціально проектованих пристроїв стрибки і динамічні рухи також освоюють більш звичні роботи з традиційною конструкцією. Наприклад, нещодавно фахівці з Інституту людського і машинного мислення показали, що гуманоїдний робот Atlas вміє враховувати власний момент імпульсу для збереження балансу при пересуванні по складній поверхні. Також інженери з Массачусетського технологічного інституту навчили робота-гепарда перестрибувати перешкоди з розбігу, а Дослідники з Сеульського університету і Каліфорнійського університету в Берклі навчили стрибати роботаракана.