Промислові роботи отримали «лапку геккона»

Данська компанія OnRobo представила захоплений пристрій Gecko для промислових роботів, який використовує сили Ван-дер-Ваальса для утримання плоских об'єктів. Опис пристрою доступний на сайті виробника, демонстраційне відео опубліковано на YouTube.

Як правило, сучасні промислові роботи для захоплення плоских об'єктів використовують різні пневматичні загарбні пристрої, однак такий підхід вимагає наявності пневматичної системи і компресора, що ускладнює і здорожує конструкцію робота. Крім того, присоски можуть пошкодити крихкий об'єкт або залишити сліди на полірованій поверхні. В якості альтернативи можна використовувати принцип електроадгезії, але подібні пристрої поки знаходяться в ранній стадії розвитку і поки що не здатні переносити важкі предмети.

Ще одним можливим рішенням є сили Ван-дер-Ваальса (слабка міжатомна взаємодія, яка, однак, допомагає гекконам утримуватися навіть на скляних поверхнях), але досі захоплені пристрої з таким типом адгезії існували тільки в експериментальному вигляді, тепер же OnRobo випустила на ринок захоплюючий пристрій для застосування в промисловості.

Для захоплення Gecko виготовляє на поверхню потрібного об'єкта адгезійними подушечками, які утримують об'єкт за рахунок сил Ван-дер-Ваальса. Коли вантаж доставлено на місце, захоплений пристрій просто втягує подушечки і контакт з об'єктом припиняється. Слід зазначити, що пристрій поже оперувати тільки з плоскими полірованими поверхнями (матова поверхня - межа адгезії для Gecko). Залежно від гладкості матеріалу захоплення може піднімати вантаж вагою до восьми кілограмів, при цьому він не залишає слідів на поверхні матеріалу.

Раніше японські інженери створили роботизоване захоплення, здатне ловити швидко падаючі м'які об'єкти, не деформуючи їх. Він використовує два типи датчиків, які з високою точністю відстежують положення падаючого об'єкта, відстань до нього і кут нахилу.