Сильний вітер зіпсував перший політ безпілотника Facebook

Сильний вітер і недопрацювання в алгоритмі автоматичної посадки стали причиною невдалого завершення першого польоту безпілотного літального апарату Aquila, що розробляється Facebook для роздачі інтернету у важкодоступних районах Землі. Згідно із записом у корпоративному блозі Facebook, під час посадки швидкість вітру істотно перевищила очікувану, в результаті чого система автопілота провела неправильні розрахунки.

Безпілотник Aquila здійснив перший політ 28 червня 2016 року. Це був перший політ повнорозмірного прототипу інтернет-безпілотника. Спочатку планувалося, що Aquila проведе в повітрі не більше півгодини, проте в ході випробування фахівці не виявили ніяких неполадок і продовжили тривалість першого польоту до 96 хвилин. Безпілотник піднявся на висоту 655 метрів. Перший політ безпілотника завершився жорсткою посадкою. При цьому апарат отримав пошкодження конструкції правої консолі крила.

Згідно з чинними в США правилами польотів цивільних безпілотних літальних апаратів масою понад 25 кілограмів, Facebook доповіла про інцидент Національному комітету з питань безпеки транспорту, який у листопаді 2016 року почав розслідування події. Тепер це розслідування завершено. Фахівці прийшли до висновку, що причиною жорсткої посадки став різко зрослий аеродинамічний опір, що не дозволив автопілоту апарату підтримувати плавне прямування глісаде.

Під час першого польоту оператори Aquila очікували, що він буде проходити при вітрах, швидкість яких не буде перевищувати сім вузлів (3,6 метра в секунду). Тим не менш, при посадці безпілотник потрапив у вітряну зону з поривом вітру до 18 вузлів. Це призвело до того, що легкий безпілотник «здуло» вище плавної посадкової траєкторії, розрахованої автопілотом. В результаті апарат відреагував різким зниженням, щоб повернутися на траєкторію посадки. Це призвело до скручуючого навантаження на крило, і воно отримало пошкодження.

Під час маневру повернення на глісаду Aquila розвинув швидкість, що перевищує дозволені для нього посадкові 40 кілометрів на годину. У момент пориву вітру безпілотник знаходився вже на висоті шести метрів над землею. За даними Facebook, причиною жорсткої посадки стала нездатність системи автопілота одночасно з рівним пріоритетом відстежувати швидкість польоту і відповідність фактичної траєкторії зниження розрахованої.

За підсумками розслідування американська компанія оголосила, що вона внесе кілька змін у безпілотник Aquila. По-перше, апарат отримає пристрій збільшення аеродинамічного опору. Що це буде, в компанії поки не вирішили; інженери вважають, що це буде або спойлер, або аеродинамічне гальмо. Цей пристрій дозволить безпілотнику при поривах вітру дотримуватися глісади без нирків і наборів швидкості.

По-друге, фахівці Facebook мають намір скоригувати алгоритм автопілота. У новій версії алгоритму відстеженню швидкості польоту при посадці буде присвоєно більший пріоритет, ніж відстеженню відповідності посадкової траєкторії розрахованій глісаді. В американській компанії оголосили, що це доопрацювання дозволить безпілотнику виконувати безпечну, але менш точну посадку - в деяких випадках апарат буде значно відхилятися від глісади і йти на друге коло для повторної посадки.

Безпілотник Aquila розробляється з широким застосуванням композиційних матеріалів за схемою «літаючого крила». Розмах крила апарату відповідає пасажирському літаку Boeing 737 (28 метрів). При цьому маса апарату в кілька сотень разів менша, ніж у лайнера. Приблизно половина маси безпілотника припадає на акумуляторні батареї. Передбачається, що Aquila зможе перебувати в повітрі до 90 днів і виконувати польоти на висоті від 18 до 27 тисяч метрів.

У повноцінній конфігурації з передавальним обладнанням споживана потужність безпілотника складе близько п'яти тисяч ватт. Акумуляторні батареї розраховані на забезпечення апарату енергією протягом 14 годин. Один безпілотник за допомогою радіорелейного передавача зможе транслювати інтернет на територію площею від 40 до 80 квадратних кілометрів зі швидкістю понад 30 гігабіт на секунду.