Створений пневматичний октаедр

Міжнародна група фахівців з Чилійського університету та Університету Акрона створила робочий прототип робота з змінюваною формою OcceWorm з пневматичними актуаторами. Демонстраційне відео опубліковано на YouTube.

Робот у спокійному стані являє собою октаедр, який при русі використовує свої вершини як точки дотику з поверхнею, а ребра багатогранника являють собою пневматичні актуатори. Завдяки подібній конструкції робот може змінювати розміри і форму залежно від місцевості, по якій він пересувається.

Велика частина елементів каркаса OcceWorm роздрукована на 3D-принтері, а подачею повітря по трубках в актуатори управляє плата Arduino. Раніше автор концепції, Хуан Загал (Juan Zagal), вже створював робочі прототипи робота на сервоприводах і пневматиці, проте перший пневматичний прототип був моделлю, а не робочим пристроєм, а конструкція на сервоприводах не дозволяла досягти гнучкості конструкції на пневматиці.

На думку творця OcceWorm, мініатюрна версія крокуючого октаедра може застосовуватися в медицині для пересування по мережі кровоносних судин, в той час як «велика» версія може допомагати рятувальникам - через свою форму Oc^ Worm може пересуватися в завалах і трубах практично в будь-якому напрямку, сплющуючись і протискуючись у вузьких місцях.