Tencent розробила двоколісного робота і навчила його робити сальто

Китайська компанія Tencent представила двоколісного робота Ollie з опціональною роборукою і маятником, що допомагає йому при виконанні завдань. Наприклад, він дозволяє йому крутитися в польоті і робити сальто, а також служить опорою при вистачанні предметів рукою. Компанія опублікувала ролик з демонстрацією робота у своєму Weibo-акаунті, а також розповіла про нього виданню CnTechPost.

Розробники роботів все частіше намагаються об'єднати в них переваги колісного і ходячого способів пересування. Як правило, в результаті виходять чотирилапі роботи з опціональними колесами на кінцях ніг або колінах, як в іншій недавній розробці Tencent. Але є і роботи, в яких колеса використовуються як основний інструмент для пересування, хоча вони і закріплені на ногах. Кілька років тому з цією конструкцією в тому чи іншому вигляді експериментувала Boston Dynamics (але в підсумку відмовилася від цієї ідеї, перейшовши на звичайну колісну платформу), а також продовжують експериментувати швейцарські інженери. Їх робот Ascento ближче всіх по конструкції до Ollie - у нього невеликий розмір, дві ноги і колеса на їх кінцях.

Ollie теж стоїть на двох колесах, але в ньому замість двох ніг використана конструкція пантографа з чотирма секціями, що з'єднують колеса з корпусом. Робот працює під управлінням динамічних алгоритмів управління, що підтримують баланс. Завдяки їм він не перевернеться, якщо одне з коліс раптово провалиться вниз при їзді або якщо з ним зіткнеться важкий предмет. Також це дозволяє йому спускатися зі сходів. Одна з відмінностей в алгоритмах від попередніх аналогів полягає в тому, що він може застрибувати одним або двома колесами на перешкоди, причому навіть якщо вони можна порівняти по висоті з його зростанням (мінімальна висота робота становить 35 сантиметрів).

Головна конструкційна відмінність полягає в тому, що в нижній частині корпусу в Ollie є додаткова рухома деталь - маятник (або «хвіст», як його часто називають у робототехніці). Інженери придумали йому два застосування.

По-перше, оскільки у нього є помітна відносно робота маса, при обертанні він надає роботу момент імпульсу і дозволяє обертатися в стрибку. Розробники показали, як робот під'їжджає до «обриву», підстрибує і одночасно з цим повертає маятник, закручуючи себе. Наприкінці стрибка з переворотом маятник повертається у вихідне положення і робот приземляється, не втрачаючи баланс.

По-друге, розробники показали, що маятник можна використовувати як опору. У цій демонстрації вони використовували подовжену приблизно в півтора рази версію маятника, за рахунок чого він дістає до підлоги, навіть якщо робот майже повністю розпрямив ноги. Також у цій демонстрації на Ollie встановили роборуку і камеру глибини для навігації. В результаті він зміг захопити у бариста склянку з кавою і привезти її клієнту.

У 2019 році американські інженери, які розробили двоногого робота Cassie, продемонстрували якість його алгоритмів балансування, поставивши його на гіроролики, які управляються нахилом тіла. Незважаючи на те, що у гіророликів є власний алгоритм балансування, потенційно конфліктує з алгоритмом робота, Cassie зумів пристосуватися до пересування в таких умовах без падінь.