Точки в просторі

Днями американське Агентство перспективних оборонних розробок, більш відоме як просто DARPA, оголосило про завершення розробки лідара SWEEPER. Його головною відмінною рисою стала відсутність рухомих механічних частин. За словами агентства, SWEEPER використовує технологію, схожу з тією, що застосовується в радарах з активними фазованими антенними ґратами, АФАР. Там управління скануючим радіолучем проводиться за рахунок інтерференції у випромінювачі, що складається з безлічі невеликих приймально-передавальних модулів. Але як саме вдалося перенести цю радіотехнологію в оптику поки не зрозуміло: DARPA не поспішає ділитися подробицями.

Частина дамби гідроелектростанції

Фотографія: Christina Gretzinger

Активна фазована антенна решітка працює за принципом управління фазами сигналів. Саме завдяки зміні фаз сигналів, випромінюваних різними приймально-передавальними модулями радару з АФАР вдається формувати потужний спрямований промінь. У звичайних радарах використовується плоска антена, яку обертає спеціальний двигун, а промінь рухається за рахунок зміни положення антени. Необхідність у механічному обертанні робить звичайні радари повільними і не надто надійними. Радари ж з АФАР позбавлені рухомих частин і тому не тільки вимагають менше техобслуговування, а й забезпечують швидке переміщення радіолокаційного променя.

Франкфуртська залізниця, знята за допомогою лідара VMX-250

Фотографія: Riegl USA

Лідар являє собою різновид радара, але працює в оптичному спектрі. Для отримання та обробки інформації про об'єкти він використовує відображення світла та його розсіювання в прозорих середовищах. Сьогодні в системах машинного зору використовуються як правило скануючі лідари, що формують тривимірну картину навколишнього простору. У них для направлення лазерного променя (або звичайного світлового пучка від світлодіоду, якщо мова йде про малопотужні системи для невеликих приміщень) використовується обертовий оптичний блок.

Зображення з лідара VQ480

Фотографія: Riegl USA

За словами представників DARPA, адаптація технології АФАР до оптичного спектру дозволила позбавити лідар від рухомих механічних частин. Новий пристрій являє собою мікросхему, на якій розміщені 4095 приймально-передавальних модулів на відстані ста нанометрів один від одного. Оптичний прилад працює в ближньому інфрачервоному спектрі з довжиною хвилі від 0,8 до двох мікрометрів. Кут огляду кожного з модулів лідара становить від мінус 45 до плюс 45 градусів. Для сканування використовується лазерний промінь.

Поділитися