У Disney навчилися проектувати роботів у напівавтоматичному режимі

Фахівці з лабораторій Disney Research і Швейцарської вищої технічної школи Цюріха розробили систему інтерактивного прототипування роботів. Доповідь була представлена конференції, цілком з доповіддю можна ознайомитися на сайті Disney Research.

Система дозволяє швидко створити модель крокового робота, для фізичної реалізації якого необхідні будуть тільки стандартні сервоприводи, керуюча плата і 3D-принтер. При цьому система дозволяє візуалізувати зовнішній вигляд і манеру пересування робота на стадії проектування.

Програма враховує морфологію і дозволяє напівавтоматично створити походку майбутнього робота залежно від налаштувань і фізичного обмеження гнучкості суглобів, при наявності «зайвих» ступенів свободи в скелеті алгоритм буде їх також використовувати при русі. При бажанні ручного налаштування переміщення кінцівок система наочно показує положення центру тяжкості пристрою щодо точок опори.

Як демонстрацію можливостей системи дослідники спроектували шість крокових роботів, у тому числі одного двоногого і одного п'ятиногого. При цьому, як зазначають розробники, алгоритм самостійно розробив похідку для роботів, а для моделі робота-ящера також врахував наявність додаткових гнучких суглобів у хребті.

Раніше фахівці Disney Research представили робота, здатного імітувати походку двоногих анімаційних персонажів.