Яндекс перейшов на власні лідари для нових безпілотних автомобілів

Яндекс розповів, що обладнав всі безпілотні автомобілі на базі Hyundai Sonata основним лідаром власної розробки і тепер буде встановлювати його на все нові машини.

Практично всі розробники безпілотних автомобілів використовують три типи сенсорів: камери, радари і лідари. Камери мають найвищу роздільну здатність і, наприклад, дозволяють бачити колір світлофора, знаки та інші важливі деталі. Радари дозволяють виявляти великі об'єкти і вимірювати їх швидкість. Лідари ж схожі на радари, але мають більш високу роздільну здатність і набагато більшу точність, завдяки чому з їх допомогою можна скласти достовірну карту навколишнього простору навколо автомобіля або перед ним. Крім лідарів також є псевдолідар - це метод, що дозволяє імітувати за допомогою камер дані з лідара (тривимірна хмара точок). Незважаючи на те, що дослідники і компанії демонструють дуже великі успіхи в цьому напрямку, поки абсолютна більшість розробників все ще використовують лідари, навіть незважаючи на їх високу вартість.

Яндекс спочатку використовував комерційно доступні лідари від Velodyne і Hesai, але в 2019 році почав розробляти власні сенсори двох типів: класичний круговий лідар з обертовим блоком випромінювачів і твердотельний (насправді в ньому все ще є рухливі деталі, але умовно сенсор можна віднести до цього типу). Компанія вже деякий час використовувала твердотільний лідар під час заїздів на вулицях, а тепер розповіла, що її інженери встановили такий сенсор на всі безпілотники на базі Hyundai Sonata і будуть встановлювати його на всі майбутні моделі.

Лідар складається з чотирьох блоків. Кожен блок сканує простір не по колу, а тільки в рамках свого поля зору. Кут огляду чотирьох блоків поєднується так, що кожен з них «вносить» в загальне поле зору сектор в 90 градусів. Сенсор дозволяє «на льоту» змінювати параметри сканування, змінюючи його кут і кількість променів. Завдяки цьому у нього є кілька режимів роботи. На демонстраційному ролику можна побачити, як при наближенні до перехрестя лідар збільшив щільність променів в нижній частині поля зору, щоб якісно відстежити рух пішохода, а при виїзді на проспект навпаки збільшив щільність променів на рівні горизонту, щоб більш якісно розпізнавати дальні об'єкти. При цьому за рахунок того, що сенсор складається з декількох окремих лідарів, ці режими можна змішувати: в ролику можна побачити різну щільність променів в передній і задній половині поля зору. У режимі високої щільності променів на рівні горизонту сенсор дозволяє розпізнати легковий автомобіль на відстані 200 метрів і велику вантажівку на відстані 500 метрів, заявляє Яндекс.

Варто зазначити, що Яндекс - не перша компанія, що використовує подібну схему. Наприклад, Luminar вже кілька років розробляє твердотільний лідар зі змінним кутом огляду по вертикалі. При цьому він складається з двох датчиків, загальний кут огляду яких становить 120, а не 360 градусів. Крім того, Яндекс зазначає, що лідари сторонніх компаній, як правило, не дають можливість отримати «сирі» дані, які можна обробляти власними алгоритмами.

Поки компанія використовує свій лідар тільки в якості основного, розташованого по центру даху. Але вона також розробляє і власні бічні датчики.

Незважаючи на те, що переважна більшість розробників безпілотних автомобілів використовує і планує використовувати в майбутньому лідари, є і ті, хто вважає лідар надлишковим. Головна компанія-прихильник цієї точки зору - Tesla, що розробляє автономну систему управління автомобілем, що працює на даних з камер. Нещодавно компанія відмовилася і від радарів - їх більше не встановлюють у нові машини з травня 2021 року.