Японці показали випробування телекерованого лунохода з руками

Японська компанія GITAI випробувала телекерованого робота, призначеного для роботи на Місяці. Під час роботи на полігоні JAXA, що імітує місячну поверхню, місяць з роборуками під керуванням оператора зумів зібрати макет сонячної батареї, взяв проби ґрунту і проїхався по складному рельєфу.

У космонавтиці вже не перше десятиліття йде дискусія про те, варто організовувати висадки космонавтів на Місяць і Марс, або краще досліджувати ці тіла автоматичними станціями. Прихильники пілотованих місій відзначають, що планетоходи і роботи досі дуже сильно відстають від людей за якістю, швидкістю та універсальністю роботи. Водночас відправка людей на поверхні Місяця або Марса вимагає набагато важчих апаратів і ракет для них, почасти через необхідність повернути космонавтів назад на Землю.

Як альтернативу «Роскосмос», ESA та інші космічні агентства тестують новий підхід, що поєднує перевагу цих двох: вони пропонують висаджувати на поверхню Місяця луноходи і роботів, але не автономних, а керованих космонавтами з орбіти. Оскільки космонавти будуть знаходитися порівняно близько до машин, затримка сигналу буде мінімальною і управління буде практично в реальному часі.

У грудні 2021 року GITAI і JAXA випробували прототип телекерованого лунохода на полігоні, що імітує поверхню Місяця. У нього є чотири незалежні колеса, які можуть повертатися на будь-який кут, завдяки чому робот може їхати боком, розвертатися на місці і виконувати будь-які інші маневри. У передній частині розташований телекерований робот, що імітує верхню половину тіла людини: у нього є тулуб, дві руки і голова. У голові є ліхтар і дві камери, за допомогою яких оператор може бачити стереоскопічне відео, що транслюється йому на VR-шолом. Для управління роборуками і самим ровером використовуються VR-контролери.

Розробники перевіряли прототип на трьох завданнях: пересування по грунту, в тому числі похилому і з камінням, складання макета сонячної батареї на штанзі і забір проб ґрунту в контейнер. Під час їзди місяць впорався з камінням заввишки в кілька сантиметрів і заїхав на пагорб, не впавши. Для збору ґрунту робот дістав з кейса набір з банки і лопатки, розкрутив кришку і насипав туди грунт, а потім закрив її і відвіз назад. Нарешті, роверу вдалося зібрати сонячний генератор: для цього він кілька разів переміщався між ящиком з компонентами і місцем будівництва, збираючи макет батареї з декількох компонентів.

GITAI зазначає, що випробування були визнані успішними, а в середині 2020-х років вона планує провести демонстрацію в реальних умовах на поверхні Місяця.

Телекерованих роботів використовують не тільки для космічних завдань, але і для поліпшення побуту на Землі. Наприклад, ми розповідали про дистанційно керовані роботи, які допомагають зі пранням і миттям посуду.