Японці створили керовані іншою людиною додаткові руки

Японські інженери створили додаткову пару рук, яка управляється віддалено за допомогою шолома віртуальної реальності. Пристрій можна використовувати для віддаленого виконання операцій або навчання, розповіли розробники в MIT Technoogy Review. Розробка буде представлена на конференції SIGGRAPH 2018.

Практично всі розробники роботизованих рук, що нагадують людські, створюють їх для допомоги людям з ампутованими кінцівками, і лише порівняно невелике число інженерів досліджують способи збільшення здібностей здорових людей через додавання додаткових кінцівок. Головна проблема в цій області відноситься не до характеристик самого маніпулятора, а до способу управління «зайвими» кінцівками. Незважаючи на те, що останні дослідження показують, що багато людей здатні навчатися ефективному управлінню додатковою кінцівкою, вдається це далеко не всім і не відразу.

Група інженерів з Університету Кейо під керівництвом Ямена Сараджі (Yamen Saraiji) вже не перший рік працює над цією проблемою і встигла випробувати різні підходи до неї. Торік розробники створили пару додаткових рук, керованих самим носієм за допомогою рухів ніг. Тепер вони вибрали іншу схему і представили пару роборук, керованих не їх носієм, а віддаленим оператором. Для цього вони додали до рук витончену голову з двома камерами, двома мікрофонами, динаміком і приводом для руху голови. Як і самі руки, вона кріпиться на носимому за спиною блоці з комп'ютером, харчуванням та іншими необхідними компонентами.

Управління пристроєм покладено на людину з контролерами і шоломом віртуальної реальності, на яку транслюється відео з камер і звук з мікрофонів. За допомогою контролерів оператор може переміщати роборуки і здійснювати дії пензлем, наприклад, захоплювати предмети або показувати жести.

Крім того, інженери показали ще більш незвичайне застосування роборук. Вони запропонували закріплювати їх на пензлі справжніх рук і керувати ними. Наприклад, таким чином віддалений оператор може найбільш зрозумілим способом показати, як саме потрібно виконувати ту чи іншу дію.

Додаткові електромеханічні кінцівки раніше демонстрували й інші розробники. Наприклад, компанія Youbionic представила насадку на руку, що складається з двох роботизованих кистей рук, керованих за допомогою пальців, а випускниця Королівського коледжу мистецтв у Лондоні сконструювала додатковий великий палець руки, керований натисканням ноги на спеціальний датчик.