Spot збирається на Марс, шукати життя в марсіанських печерах. Головні новини за 12 серпня

В Університеті Вірджинії розробили робота-тунця зі змінною жорсткістю хвоста, як у природного прообразу. У Сеульському національному університеті розробили робота-хамелеона, що змінює забарвлення залежно від кольору навколишнього середовища. Компанія Xiaomi розробила робота-собаку CyberDog і планує викласти весь софт у відкритий доступ. NASA і Boston Dynamics тренують робопса Spot в земних печерах, щоб відправити його на Марс.

Життя у всій її різноманітності надихає робототехніків, і вони поступово крок за крок створюють інше «життя», теж по-своєму живе

Дослідників з університету Вірджинії надихнули спостереження за реальним тунцем. Вони звернули увагу, наскільки оптимально тунець змінює жорсткість хвоста. На високій швидкості - хвіст, жорсткий і потужно відштовхуючий воду, на низькій - жорсткість нижче, хвіст більш гнучкий, що робить тунця більш маневреним. Розробник робота професор Дан Квінн каже: "Спробуйте проїхати по пагорбах Сан-Франциско на байку з однією фіксованою передачею. У вас будуть великі проблеми ". Приблизно, теж саме відбувається і з роботами, у яких «передача» фіксована. І вчені створили робота-тунця, який може плавати подібно до свого природного прообразу. Жорсткість хвоста у нього змінна, і вона залежить від квадрата швидкості, з якою рухається робот. При цьому вчені кажуть, що сам механізм зміни жорсткості досить простий, його можна зробити зовсім невеликим і встановлювати на багато інших типів роботів.

Наприклад, на роботів-хамелеонів. У них теж є хвости, але їхні творці зосередилися на іншому: вони вирішили зробити робота, який змінює колір залежно від навколишнього середовища, як це робить природний хамелеон. Матеріал, що змінює колір, яким покритий робот-хамелеон, складається з декількох покладених один на одного шарів міняючих колір дисплеїв, які використовують нанотехнологічні датчики для виявлення та відображення кольорів навколишнього середовища. Вчені планують інтегрувати в систему не тільки виявлення кольору, а й розподіл тіней, а для цього необхідно розпізнавати не тільки забарвлення, а й форму навколишніх об'єктів. Вчені пишуть: "Ми плануємо провести подальші дослідження в області сенсорної системи на основі штучного інтелекту, яка виявляє не тільки колір, але і форми навколишнього середовища. Завдяки цьому ми могли б розробити більш досконалу систему штучного маскування ".

Робопес Spot, створений компанією Boston Dynamics, сьогодні один з найпопулярніших і впізнаваних роботів у світі. Це - крокуючий чотириногий робот, стійкий і успішно вирішує завдання обходу перешкод. І в світі стали з'являтися «двоюрідні брати» Spot'a. Одна з останніх таких моделей розроблена компанією Xiaomi. Розробники назвали модель CyberDog, і вона, як і Spot, вміє бігати і стрибати. У цю «кібернетичну собаку» вбудували мало все, що можна сьогодні вбудувати в робота. CyberDog працює на суперкомп'ютері NVIDIA Jetson Xavier NX з 384 ядрами CUDA, 48 тензорними ядрами, 6 процесорами Carmel ARM і 2 механізмами прискорення навчання, що дозволяють роботу швидко і точно обробляти всю інформацію, що надходить від датчиків. З датчиками теж не поскупилися. CyberDog, наприклад, «чує» в ультразвуку. У нього купа відеокамер. Все програмне забезпечення - відкрите, і в принципі будь-який бажаючий (і вміє) може взяти участь у доопрацюванні і розвитку софту для CyberDog. Зроблено буде рівно 1000 примірників для дослідницьких груп, і, по ідеї, всі ці робопси Xiaomi повинні стати свого роду полігоном для розвитку і дослідження.

А сам Spot, схоже, збирається на Марс. Проект NASA під назвою BRAILLE працює над дослідженням земних печер, дуже схожих на марсіанські. Мета проекту - розробити технології для роботи на Марсі, в тому числі, групової роботи роботів. У марсіанських печерах Spot буде шукати сліди життя. У рамках проекту фахівці провели перше в історії повністю автономне роботизоване дослідження печер, які мають довжину кілька сотень метрів. У такого типу печерах дуже складно працювати, оскільки майже неможливо підтримувати зв'язок з поверхнею. Саме тому відправляти туди людей небезпечно, а роботів можна автоматично запрограмувати на повернення. Насправді, навіть якщо Spot «всього лише» навчиться обстежити земні печери, це буде величезним кроком вперед у дослідженні Землі. Все-таки глибоко під землею людина відчуває досить незатишно.