DARPA розпочне змагання позашляхових безпілотників у березні

Агентство перспективних оборонних розробок (DARPA) міністерства оборони США оголосило, що проведе в березні перший етап конкурсу зі створення позашляхових безпілотних автомобілів. Завдання конкурсу полягає у створенні машин, які зможуть самостійно їздити у важких дорожніх умовах не гірше людини.

Найбільша увага в галузі безпілотного транспорту прикута до роботаксі і цивільних безпілотних вантажівок, проте військові не перше десятиліття розробляють автономну колісну і гусеничну бойову техніку. Наприклад, розробляються і тестуються безпілотні бронетранспортери, бойові машини піхоти і мінні тральщики. Досить великий вплив на розвиток безпілотних технологій зробило саме DARPA. У середині 2000-х років агентство провело кілька конкурсів зі створення безпілотних автомобілів, пристосованих для їзди дорогами і за їхніми межами. Згодом саме розробники-учасники цих конкурсів стали засновниками або провідними інженерами таких компаній-лідерів галузі, як Waymo, Uber, Zoox, Aurora, Nuro та інших.

У 2020 році DARPA анонсувало новий конкурс - RACER (Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency, «» роботизована автономність у складних умовах з відмовостійкістю «»). Метою конкурсу агентство називає розробку і випробування наземних автономних машин, які зможуть їздити по бездоріжжю на межі можливостей механічних компонентів машини. Причому вони повинні не просто довести можливість такої їзди, але робити це зі швидкістю і ефективністю не нижче водіїв-людей. За підсумками конкурсу агентство хоче отримати напрацювання, які не тільки стануть у нагоді з дослідницькою метою, а й які можна буде впровадити в машини різних військових підрозділів.

На відміну від конкурсів, які DARPA проводила в 2000-ті роки, в RACER всі учасники будуть використовувати ідентичні автомобілі з однаковими датчиками і обчислювальними блоками. Машина виконана на базі цивільного всюдиходу Polaris RZR S4 1000 Turbo з деякими модифікаціями, в тому числі захистом від перевороту. Вона оснащена лідарами, радарами і камерами (кольорові, інфрачервоні та подієві), що охоплюють 360 градусів по горизонталі, а також обчислювальним блоком з кількома «кращими в своєму класі» відеокартами.

У листопаді організатори передали по одній машині трьом командам-учасницям, що представляють Університет Карнегі - Меллон, NASA і Вашингтонський університет. Також вони зібрали ще одну машину і планують до першого етапу зібрати ще чотири. Він пройде в березні на території Національного навчального центру в Форт-Ірвін. Для навчання алгоритмів організатори надали учасникам дані з датчиків, зібрані за 500 кілометрів їзди різними місцями США. Також у рамках конкурсу Duality Robotics і Intel-Federal розроблять симулятори для відпрацювання алгоритмів поза реальними умовами.

Розвиток військових безпілотних літальних апаратів досяг набагато більш високого рівня. Наприклад, минулої весни американські військові випробували безпілотний ведений літальний апарат, який у польоті випустив ще один безпілотник меншого розміру.