DARPA запустило програму зі створення мікророботів

Агентство перспективних оборонних розробок (DARPA) США оголосило про запуск програми, мета якої полягає в розробці багатофункціональних мікророботів і необхідних для цього компонентів, таких як актуатори або акумулятори. Учасники програми розроблятимуть ці технології протягом трьох років, а також братимуть участь у змаганнях, повідомляється в заяві DARPA. Загальне фінансування програми становить 32 мільйони доларів.

Багато інженерів вважають, що в майбутньому мініатюрні роботи зможуть виконувати великий обсяг робіт, недоступних великим роботам або людям через їх розмір. Наприклад, компанія Rolls-Royce сподівається розробити роботів, які залазитиме в змонтований на крилі авіадвигун і оглядатиме його на предмет пошкоджень. Але поки ці роботи далекі від втілення через те, що для їх створення необхідно мініатюризувати відразу кілька ключових компонентів.

Мікророботам необхідні дуже компактні, відносно потужні та енергоефективні актуатори, що перевершують за своїми параметрами звичайні електромотори. Крім того, такі роботи повинні тим чи іншим чином отримувати енергію для своєї роботи або запасати її в мініатюрних, але ємних акумуляторах. Деякі помітні розробки в цій області вже існують. Наприклад, інженери з Гарварду вже кілька років створюють різні варіації робота HAMR, що використовує мініатюрні п'єзоактуатори в ногах, а інша група американських інженерів нещодавно показала мікроробота, що отримує енергію з лазерного променя за допомогою невеликої сонячної панелі. Тим не менш, повноцінні багатофункціональні мікророботи, що поєднують в собі всі необхідні компоненти, поки не створені.

Американське агентство DARPA вирішило дати поштовх розвитку цієї області і оголосило про запуск програми SHRIMP (SHort-Range Independent Microrobotic Platforms), націленої на створення як окремих критичних компонентів, так і самих мікророботів розміром близько декількох міліметрів або менше. Програма розділена на три окремі області техніки, дві з яких охоплюють окремі компоненти, а третя - повноцінних роботів. Команди, що працюють в області енергетики, будуть концентруватися на розробці ємних і компактних пристроїв для запасання енергії, а також перетворювачів напруги. Інша область техніки - потужні та ефективні актуатори. Команди, що працюють у третій області, будуть займатися розробкою повноцінних роботів.

Програма розбита на три етапи, кожен з яких триватиме рік. На третьому етапі розробники актуаторів і систем харчування об'єднаються, а по завершенню всіх етапів команди братимуть участь у змаганнях, названих за аналогією з олімпійськими видами спорту. Наприклад, команди, що розробляють актуатори та акумулятори, братимуть участь у «штовханні ядра» - їх розробка повинна буде штовхати в горизонтальному напрямку вантаж масою в один або п'ять грамів. А творці повноцінних роботів зможуть позмагатися в «біатлоні», в рамках якого роботам потрібно буде переміщатися між контрольними точками. Детальний опис програми доступний тут.

DARPA фінансуватиме успішні проекти, а загальна сума фінансування програми становить 32 мільйони доларів. Варто зазначити, що розробки за програмою створення роботів, а також деякі розробки з двох інших областей, підпадатимуть під категорію контрольованої відкритої інформації (CUI), поширення якої обмежене. Старт конкурсу попередньо намічений на березень 2019 року.

Конкурси DARPA нерідко призводять до помітного прогресу у відповідній галузі техніки. Наприклад, переможець одного з конкурсів агентства зі створення безпілотних автомобілів Себастьян Трун (Sebastian Thrun) згодом очолив проект безпілотних автомобілів Google. Сьогодні проект виділений в окрему компанію Waymo, безпілотні автомобілі якої вважаються самими самостійними.

Нещодавно DARPA оголосило конкурс зі швидкісного запуску космічних апаратів. Учасники повинні будуть запустити два вантажі з різницею в кілька тижнів, а трудність конкурсу полягає в тому, що інформацію про корисне навантаження, цільову орбіту і космодром вони дізнаються всього за кілька тижнів до першого запуску.