Європейці представили телекерованого робокентавра

Європейські інженери представили роботизовану платформу Centauro, що представляє собою чотирилапого робота з колесами на кінцях ніг і двома руками з маніпуляторами. Робот управляється оператором і призначений для виконання складних робіт в рамках рятувальних операцій, розповіли розробники виданню IEEE Spectrum.

Оскільки робота в місцях стихійних лих і технологічних катастроф небезпечна для рятувальників та інших фахівців, інженери розробляють автономних або телекерованих роботів для проведення робіт у таких місцях. При цьому розробникам доводиться вирішувати безліч складних завдань. Наприклад, звичайний колісний робот не здатний пересуватися по завалах, тому для таких умов зазвичай застосовують чотириногих роботів, для руху яких потрібні набагато більш складні алгоритми. Крім того, для ефективної роботи робот повинен бути оснащений зручною для оператора системою управління.

Розробники з Італійського технологічного інституту і Боннського університету представили робота Centauro, що володіє необхідними якостями для зручної роботи віддаленого оператора в складних умовах. Його конструкція, що нагадує кентавра, заснована на більш ранньому і менш досконалому роботі Momaro. Робот оснащений чотирма ногами з шістьма ступенями свободи. На кінці кожної ноги встановлено поворотне колесо з алюмінію, покрите шаром полімеру. Розробники показали, як робот їздить на колесах, але вони також стверджують, що він може ходити на ногах і підніматися на перешкоди, і збираються продемонструвати це наприкінці року.

У верхній частині корпусу робота встановлені дві руки, на кінці яких встановлені адаптери, що дозволяють підключати маніпулятори різних типів. Робот створений частково автономним - він приймає від оператора високорівневі команди і самостійно перетворює їх на низькорівневі команди для окремих елементів. Розробники не розкривають технічних подробиць проекту, але на демонстраційному ролику можна бачити, що він робот оснащений безліччю візуальних датчиків різних типів: лідаром, камерою глибини Microsoft Kinect, а також кількома звичайними камерами, спрямованими в різні боки. Робот має висоту 1,5 метра, масу 93 кілограма і акумулятори, що дозволяють йому працювати протягом 2,5 години.

Для управління роботом інженери розробляють систему, що складається з екзоскелета для рук, що дозволяє керувати руками робота, педалей під ногами для управління переміщенням робота і шолома віртуальної реальності для відображення даних з датчиків робота.

Раніше схожу концепцію застосували кілька інших розробників телекерованих роботів. Компанія Sarcos Robotics створила дворукого робота на гусеничній платформі, чия конструкція рук і корпусу пропорційна людському тілу, що має спростити управління роботом. Як і Centauro, він управляється за допомогою спеціального екзоскелета. А компанія Toyota представила наприкінці 2017 року гуманоїдного крокуючого робота зі схожим управлінням.