Інженери побудували місто для дронів з коліщатками

Дослідники з Массачусетського технологічного інституту (MIT) і Швейцарської вищої технічної школи Цюріха розробили алгоритм, що управляє пересуванням декількох безпілотників, здатних їздити дорогами і літати. Для демонстрації роботи системи автори побудували макет міста, на якому одночасно пересуваються вісім дронів з коліщатками. Доповідь була представлена на конференції ICRA, короткий опис роботи опубліковано на сайті MIT.

У використання невеликих колісних роботів і БПЛА є свої плюси і мінуси. Дрони дозволяють швидко і ефективно дістатися в потрібну точку, проте видають шум при польоті і не завжди добре справляються зі спокійними маневрами в невеликому просторі, а також витрачають велику кількість енергії за короткий час. Колісні роботи, в свою чергу, добре підходять для пересування по дорогах і тротуарах і при такій же масі витрачають менше енергії, проте часто не можуть подолати різні перешкоди, що виникають на шляху.

Існують гібридні безпілотники у вигляді літальних апаратів з колесами, однак для успішного використання таких дронів в реальності потрібна система, що відстежує взаємне розташування апаратів і їх рух по маршруту. Автори доповіді створили алгоритм, здатний керувати автономними роботами, що пересуваються по землі і повітрю.

Система в симуляторі підтримує координоване пересування 80 дронів з коліщатками, а для демонстрації працездатності алгоритму інженери сконструювали макет міста, в якому пересуваються вісім квадрокоптерів. Система планує маршрут для кожного дрона, в результаті чого безпілотники облітають перешкоди і уникають зіткнень один з одним, слідуючи за маршрутом.

Раніше один з авторів доповіді вже працював з мультикоптерами і брав участь у розробці дрона з ногами і маніпулятором Picobug. Загальна вага конструкції становить 30 грамів, при цьому квадрокоптер може ходити по плоскій поверхні зі швидкістю до 0,16 метрів на секунду, а в повітрі розвиває швидкість до 6 метрів на секунду.

Макети міст нерідко використовуються розробниками для тестування алгоритмів, що керують автономними апаратами. У Лабораторії інформаційних технологій і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту, наприклад, побудували ціле місто для гумових уточок, в якому вони пересуваються на безпілотних автомобілях.