Китайці розробили робозмію для ремонту в космосі

Дослідники з Чанчуньського інституту оптики, точної механіки і фізики розробили робота-змію для ремонту на орбіті. Як пише South China Morning Post, він складається з дев'яти сегментів, кожен з яких може генерувати момент, що крутить, у 190 ньютон-метрів.

Роботів-змій, що складаються з великого числа рухомих частин, вже залучали для інспекції підводних конструкцій, моніторингу стану промислових споруд, зварювання труб зсередини та інших завдань. Вони можуть пересуватися в різних умовах, але в космосі їх ще не застосовували.

Сю Чженьбан (Xu Zhenbang) і його колеги з Чанчуньського інституту оптики, точної механіки і фізики розробили робота-змію для ремонту на орбіті. Він 1,5 метра в довжину і складається з дев'яти сегментів, кожен з яких - технічно незалежний робот з моторами, трансмісією, процесором і високоточними сенсорами. Пошкоджений або погано функціонуючий сегмент можна просто прибрати або замінити на новий, тому теоретично робозмія може вічно перебувати в експлуатації.

Сегменти можуть взаємодіяти між собою, ділитися енергією і координувати рухи. Кожен з них може генерувати крутячий момент в 190 ньютон-метрів. Зчленування між сегментами крутяться і обертаються, дозволяючи робозмее проповзати до важкодоступних куточків космічної станції або супутника. Кілька робозмій можуть працювати разом як щупальця, прикріплені до однієї платформи, щоб пересувати великі об'єкти.

Розробники протестували робозмію на землі. Вона досліджувала незнайому територію, шукала розщілини, проникала у вузький простір і уникала перешкод, рухаючись вперед. У робота хороша координація. Наприклад, він може писати на дошці крейдою.

Перед тим, як відправити робозмію в космос, Сю Чжіньбан і його колеги збираються її вдосконалити. Вони замінять деякі її компоненти, зокрема, з металевих сплавів, на композитні, щоб зменшити їх вагу.

Раніше ми писали про робота, якого американські військові розробляли для ремонту і модернізації військових супутників на геостаціонарній орбіті. Передбачалося, що він буде коригувати положення сонячних панелей, розгортати антени, переміщати супутники на інші орбіти, встановлювати корисне навантаження і міняти модулі.