Орігамі-сенсор підвищить чутливість пальців роботів-хірургів

Дослідники з Гарвардського університету розробили невеликий чутливий до сили натискання сенсор для застосування в медичних пристроях. Стаття опублікована в короткий переказ доступний на сайті університету.

Представлений сенсор складається з декількох тонких сталевих пластин, з'єднаних еластичним полімідом для рухливості конструкції. В якості провідника в конструкції датчика сили використовується мідне напилення. Спочатку пристрій збирається в «плоскому» вигляді і розправляється в робочий стан у вигляді об'ємної коробочки після занурення в ультразвукову ванну.

Всередині сенсора встановлено мініатюрний датчик світла і джерело світла. Як тільки корпус сенсора деформується, відстань між датчиком світла і джерелом світла змінюється і за цією зміною пристрій може реєструвати силу натискання в кілька мілліньютонів. При цьому в робочому стані розміри сенсора становлять 2,7 міліметра, що дозволяє його використовувати в звичайних ендоскопах.

За словами авторів, у майбутньому вони розраховують зменшити розміри сенсора. Подібне поєднання розмірів і чутливості може стати в нагоді, наприклад, у конструкції актуаторів роботів-хірургів для акуратних маніпуляцій. Крім того, сенсори можуть використовуватися при лапороскопії та ендоскопії.