Робот збирає меблі IKEA!

Вчені з Наньянського технологічного університету (Сінгапур) навчили робота виконувати одну з операцій, необхідних для складання стільця IKEA.

Робот являє собою пару маніпуляторів і систему огляду з шести камер, яка здатна розпізнавати і відстежувати переміщення одночасно до п'яти різних об'єктів. Прецизійні маніпулятори оснащені датчиками тиску і можуть рухати об'єкти з точністю переміщення до трьох міліметрів.

Оскільки здійснити повний цикл складання стільця роботу поки не під силу, китайці розбили його на ряд типових операцій, продемонструвавши одну з них - вставку дерев'яного шканта в паз меблевої деталі.

Під час експерименту один маніпулятор утримував деталь, а другий вставляв шкант в отвір. За допомогою датчиків тиску робот намацував паз на твердій поверхні і намагався вставити в нього шкант.

Якщо деталь не вдавалося вставити з першого разу, маніпулятор повторював дію, коригуючи напрямок переміщення шканту до успішного завершення операції. Китайські вчені продовжать модернізувати робот, щоб навчити його повному циклу складання стільця IKEA.