Двоногого робота навчили динамічній походці по каменях

Американські інженери розробили алгоритм для двоногих роботів, що дозволяє їм відносно швидко крокувати за перешкодами, які мають різну висоту і розташовані на різній відстані один від одного. Передбачається, що в майбутньому це дозволить створювати роботів, здатних самостійно пересуватися по складному рельєфу з камінням або по завалах, розповідає IEEE Spectrum.

Багато розробників роботів для пересування по складному рельєфу використовують в них не колеса або гусеничні приводи, а ноги. Наприклад, широко відомі роботи Boston Dynamics, у тому числі чотирилапі Spot і SpotMini, а також двоногий Atlas, який вміє не тільки ходити, бігати, але навіть робити сальто. Незважаючи на прогрес в цій області, розробникам двоногих роботів все ще складно вирішувати завдання руху по пересіченій місцевості з безліччю хаотично розташованих перешкод.

Деякі двоногі роботи вміють ходити по грудях будівельних блоків, але вони використовують квазістатичні рухи, а не динамічні, використовувані людьми. При такому русі проекція центру мас робота завжди знаходиться всередині плями контакту ноги з поверхнею. Через це такі роботи можуть рухатися дуже повільно і не підходять для практичного застосування.

Інженери з Каліфорнійського університету в Берклі та Університету Карнегі - Меллона навчили двоногого робота вирішувати схожу задачу, але застосовуючи динамічні рухи. Вони використовували дослідницького робота ATRIAS, розробленого в Університеті штату Орегон. Він має дві механічні ноги, керовані моторами, а корпус робота з'єднаний з поворотним механізмом, навколо якого відбувається ходьба.

Під час випробувань розробники виклали на шляху робота цеглини, причому розмір кроку змінювався від 30 до 65 сантиметрів, а висота перешкод від 12 до 38 сантиметрів. Нинішній прототип не використовує дані з камери, замість цього після кожного кроку алгоритм робота отримує дані про місце розташування наступної перешкоди.

Також автори оснастили прототип робота камерою глибини і навчили його розпізнавати перешкоди, але поки ще працюють над тим, щоб досягти того ж рівня спритності робота за допомогою комп'ютерного зору.

Нещодавно китайські інженери створили двоногого робота і вирішили проблему подолання перешкод більш незвичайним способом. Вони вбудували в його стопи вентиляторні рушії, які компенсують вагу ноги і дозволяють переступати широкі перешкоди довжиною до 80 відсотків від довжини ноги.