Орігамі-захоплення зловить морських тварин без шкоди для них

Американські інженери створили складне захоплення для безпечного вилову риби та інших морських організмів з дослідницькою метою. Він приводиться в дію одним мотором і складається до того, як риба встигне поплисти. Випробування на глибині декількох метрів показали працездатність пристрою навіть на швидких видах морських тварин, таких як кальмар, розповідають розробники в журналі.

Зазвичай дослідники, які вивчають морські організми, використовують для їх вилову спеціальні пристрої, що дозволяють зафіксувати організм для подальшого вивчення. Як правило, вони являють собою циліндри зі знімається кришкою, в які повинна заплисти цікава вчених риба або інший організм, але такий спосіб збору може бути дуже довгим. Крім того, існують спеціальні насоси з конічним приймачем, які засмоктують тварин, але вони можуть пошкодити представників деяких видів.

Група інженерів під керівництвом Роберта Вуда (Robert Wood) з Гарвардського університету розробила нове захоплення, яке дозволяє швидко зловити організм без пошкоджень. Розробники вирішили максимально спростити захоплення і використовували для цього техніку орігамі, що дозволяє перетворити плоску конструкцію в об'ємну. Конструкція влаштована таким чином, що, незважаючи на безліч деталей, вона приводиться в рух всього одним мотором.

У складеному вигляді захоплення являє собою додекаедд з допоміжними конструкціями, що забезпечують складання. Він складається з п'яти окремих пелюсток, надрукованих на 3D-принтері. Самі пелюстки і допоміжні конструкції за ними закріплені на різних валах, один з яких з'єднаний з мотором, а інший нерухомий. При повороті валу з пелюстками допоміжні конструкції також повертаються і штовхають пелюстки всередину, в результаті чого захоплення закривається:

Інженери використовували в захопленні актуатор, здатний працювати на глибині до 11 кілометрів, за рахунок чого захоплення можна застосовувати в будь-якій точці світового океану, в яку здатний опуститися підводний апарат. Оскільки для занурення на велику глибину потрібен дорогий апарат, розробники провели випробування пристрою на глибинах від 500 до 700 метрів у підводному каньйоні в каліфорнійській затоці Монтерей. Захоплення було закріплено на телекерованому безлюдному підводному апараті Дослідницького інституту океанаріуму Монтерей Бей. Інженери змогли успішно зловити кілька організмів, у тому числі швидких, наприклад, кальмара. У майбутньому вони планують доповнити захоплення камерою для швидкого збору даних про морський організм без підйому на поверхню.

Нещодавно інженери з Массачусетського технологічного інституту представили інший пристрій для вивчення риб без шкоди для них. Вони створили роборибу з вбудованою камерою, яка може підпливати близько до справжніх риб, не лякаючи їх. Під час випробувань пристрою в морі інженерам вдалося підвести робота до риби на відстань метра.